Hari Seldon, a koros tudós, aki megjósolta a Galaktikus Birodalom bukását és az összeomlást követő harmincezer évnyi zűrzavart, kénytelen bíróság elé állni tanai miatt. R. Daneel Olivaw, a briliáns robot felfedezte, hogy nem csupán a Császár talpnyalói jelentenek veszélyt Seldonra és követőire, hanem egy, a saját fajtájából származó lény, egy másik robot is fenyegeti a megszületés előtt álló Alapítványt. Lodovik Trema, az ember formájú robot az egyetlen túlélője egy csillagközi katasztrófának. Neutrínóviharba került, ezért pozitronagyából kitörlődött a Robotika Három Törvénye. Ha ez igaz, akkor Lodovik többé nem képes az emberiség feltétlen szolgálatára, tetteit saját akarata irányítja. Daneelnek szüksége van Lodovikra, ezért elküldi az Eosra, a legendás titkos holdra, ahol az emberiséget szolgáló robotok készülnek. Lodovik azt állítja, meggyógyult, de vajon tényleg meg lehet-e bízni benne? A galaxis felbolydul, az emberek lázonganak, elégedetlenek. A robotok egymás után kérdőjelezik meg küldetésüket és Daneel stratégiáját… És lassan nemcsak a robotok, hanem az emberek is. Trantor acélbarlangjainak mélyén él egy hőkutas titokzatos leánya. A fiatal Klia Asgar bámulatos mentális képességei segítségével az emberek és a robotok szövetséget köthetnek… vagy mind elpusztulhatnak.