A jóga egyidős az emberiség törekvésével, hogy megismerje önmagát, felkutassa a lét titkait, meghatározza életének célját és Istennel való kapcsolatát. Ebben a könyvében Sri Chinmoy ösztönző és világos betekintést nyújt a jóga filozófiájába és a spirituális életbe, minden pillanatban emlékeztetve az olvasót, hogy a jóga nem elméleti tudás, sokkal inkább egy út, melyen járva felfedezhetjük legfelsőbb Önvalónk bölcsességét és határtalan gyönyörét. A könyv második részében Sri Chinmoy, kérdésekre válaszolva, ritkán tapasztalt egyszerűséggel és mélységgel beszél a belső életről és a lélekről. Néhány a könyvben szereplő témák közül: Mi a jóga? Ki alkalmas a jógára? Meditáció. Reinkarnáció és evolúció. A karma törvénye. Mi az élet célja? A belső béke titka.
