| Előszó |
17 |
| Első rész |
|
| Bevezetés |
23 |
| A szabályozási rendszerek alapfogalmai |
23 |
| A szabályozásokkal kapcsolatos definíciók és jelölések |
23 |
| A szabályozási rendszer és szervei |
24 |
| A szabályozási kör egyszerűsített működési vázlata |
26 |
| Irodalom |
26 |
| Az átviteli tagok tárgyalásmódjai |
28 |
| Tipikus determinisztikus jelek |
28 |
| Az impulzusfüggvény tulajdonságai |
31 |
| A differenciálegyenlet módszer |
33 |
| A súlyfüggvény és a szuperpozíció tétel |
34 |
| A Laplace-transzformáció |
36 |
| Az átviteli függvény |
40 |
| A frekvencia jelleggörbe |
43 |
| A Bode-diagramok |
46 |
| A Nicholson-diagram |
46 |
| Az átviteli tagok jellemzésének összefoglalása |
47 |
| Átviteli tagok összekapcsolása |
51 |
| Szabályozó szervek átviteli függvényei |
51 |
| Irodalom |
58 |
| Zárt szabályozási rendszerek |
59 |
| Zárt rendszerek átviteli függvényei |
59 |
| A szabályozási rendszerek típusai |
61 |
| Hibaegyütthatók |
61 |
| Irodalom |
64 |
| Jel-folyam ábrák |
65 |
| A jel-folyam ábrák alapvető tulajdonságai |
65 |
| A jel-folyam ábrákra vonatkozó néhány definíció |
67 |
| A jel-folyam ábrák és a hatásvázlatok összehasonlítása |
68 |
| A jel-folyam ábrák megszerkesztése |
69 |
| A jel-folyam ábrák egyszerűsítése |
72 |
| Néhány példa a jel-folyam ábrák egyszerűsítésére |
76 |
| A jel-folyam ábrák általános képlete |
81 |
| A visszacsatolás néhány alapvető tulajdonságai |
84 |
| Többhurkos rendszerek alapfogalmai |
87 |
| Következtetések |
92 |
| Irodalom |
92 |
| Lineáris rendszerek stabilitáskritériumai |
93 |
| A stabilitás fogalma |
95 |
| A Routh-féle stabilitási kritérium |
95 |
| A Hurwitz-féle stabilitási kritérium |
96 |
| A Mihajlov-Leonhard-féle stabilitási kritérium |
97 |
| A D-szétválasztás |
97 |
| A Nyquist-féle stabilitási kritérium |
99 |
| A Bode-féle stabilitási kritérium |
100 |
| A Nichols-féle stabilitási kritérium |
100 |
| A stabilitási kritériumok összehasonlítása |
100 |
| Irodalom |
101 |
| A gyök-helygörbe módszer |
103 |
| A gyök-helygörbe módszer alapösszefüggései |
103 |
| A gyök-helygörbe megszerkesztésének szabályai |
106 |
| A szerkesztési szabályok magyarázata |
107 |
| Példák a gyök-helygörbe módszer alkalmazására |
109 |
| Néhány példa a gyök-helygörbe menetére |
113 |
| A különböző módszerek összehasonlítása |
114 |
| Irodalom |
116 |
| Szabályozási körök kompenzálása |
117 |
| Soros kompenzálás |
117 |
| Visszavezetéses kompenzálás |
118 |
| Néhány megjegyzés a kompenzálással kapcsolatban |
120 |
| Irodalom |
121 |
| Kapcsolat az időtartomány és a frekvenciatartomány között |
122 |
| Definíciók |
122 |
| A dinamikus viselkedés és a zárt rendszer pólusainak kapcsolata |
124 |
| A domináns póluspár |
124 |
| A valós pólusok és zérushelyek hatása |
128 |
| Az átmeneti függvény együtthatóinak meghatározása |
129 |
| Előreszámított görbék használata |
131 |
| Ökölszabályok |
132 |
| A trapézszabály |
132 |
| A frekvencia jelleggörbe meghatározása az átmeneti függvényből |
134 |
| Irodalom |
136 |
| Többváltozós szabályozási rendszerek |
138 |
| A mátrixszámítás alapjai |
138 |
| A többváltozós szabályozott szakasz |
139 |
| A zárt többváltozós szabályozási rendszer |
142 |
| A függetlenség elve |
144 |
| Többváltozós rendszerek stabilitása |
145 |
| Többváltozós rendszerek állandósult állapota |
146 |
| Irodalom |
148 |
| Második rész |
|
| Lineáris szabályozási rendszerek optimalizálása |
153 |
| Az optimalizálás fogalma |
153 |
| Az optimalizálás integrálkritériumai |
154 |
| Az ideális integrálkritérium |
156 |
| Az I10 integrálkritérium kiértékelése |
159 |
| Az I1m integrálkritérium kiértékelése |
160 |
| Az általános négyzetes integrálkritérium |
162 |
| Irodalom |
164 |
| Az egyszerű négyzetes integrálkritérium |
166 |
| Szorzatfüggvény integráljának kiszámítása |
166 |
| A négyzetfüggvény integráljának kiszámítása |
166 |
| A Parseval-tétel pozitívidő-függvényekre |
168 |
| A reziduum-tétel felhasználása a négyzetes integrál érték kiszámítására |
169 |
| További példák a Parseval-tétel szabályozástechnikai alkalmazására |
171 |
| Megjegyzések az egyszerű négyzetes integrálérték kiszámításához |
176 |
| Ideális jel megközelítése az egyszerű négyzetes integrálkritérium szerint |
181 |
| Az idővel súlyozott négyzetes integrálkritérium |
182 |
| Irodalom |
183 |
| Optimalizálás korlátozás figyelembevételével |
184 |
| Az optimalizálási feladat megfogalmazása |
184 |
| Az optimalizálás feladatának megoldása |
186 |
| Néhány kiegészítő megjegyzés |
193 |
| Az optimális átviteli függvény meghatározása egyszerűsített levezetéssel |
196 |
| Az optimális szabályozó átviteli függvény mátrixának megállapítása |
197 |
| Egy kiegészítő megjegyzés |
203 |
| Irodalom |
204 |
| Gyakorlati szabályok a szabályozók optimális beállítására |
205 |
| Szabályozók beállítása a Ziegler-Nichols-szabállyal |
205 |
| Szabályozók beállítása a szabályozott szakasz átmeneti függvénye alapján |
207 |
| Szabályozók beállítása Kessler szerint |
208 |
| Irodalom |
208 |
| Harmadik rész |
|
| Szabályozási rendszerek statisztikus analízise és szintézise |
213 |
| Irodalom |
214 |
| Megjegyzések a szabályozástechnikában leggyakrabban használt függvénytranszformációkról |
215 |
| Definíciók és transzformálási szabályok |
216 |
| Példák a transzformált függvények meghatározására |
220 |
| Inverz transzformációk végrehajtása |
221 |
| Összefoglalás |
225 |
| Irodalom |
226 |
| Sztochasztikus jelek és valószínűség-sűrűségfüggvényeik |
227 |
| Valószínűségszámítási alapfogalmak |
227 |
| Sztochasztikus folyamatok |
233 |
| Stacionárius folyamatok és jelek |
237 |
| Ergodikus hipotézis |
240 |
| Irodalom |
242 |
| Korrelációfüggvények |
243 |
| Az autokorreláció-függvény definíciói |
244 |
| A keresztkorreláció-függvény definíciói |
244 |
| Stacionárius, ergodikus folyamatok korrelációfüggvényeinek legfontosabb tulajdonságai |
246 |
| Kiegészítő megjegyzések a korrelációfüggvényekkel kapcsolatban |
248 |
| A korrelációfüggvények kísérleti meghatározása |
250 |
| A korrelációfüggvény meghatározása elméleti megfontolások alapján |
252 |
| Teljesítmény-sűrűségspektrumok |
259 |
| A Wiener-Hinchin-féle összefüggések |
259 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok fizikai magyarázata |
260 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok fontosabb tulajdonságai |
264 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok meghatározása az autokorreláció-függvényekből |
265 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrumok közvetlen kiszámítása |
269 |
| A teljesítmény-sűrűségspektrum mérése |
271 |
| Irodalom |
272 |
| A szabályozási rendszerek analízise |
273 |
| Szabályozási rendszerek sztochasztikus bemenő- és kimenőjele közötti kapcsolatok |
273 |
| Kapcsolat a korrelációfüggvények között |
275 |
| Kapcsolat a teljesítmény-sűrűségspektrumok között |
280 |
| Néhány megjegyzés a szabályozási rendszerek analízisével kapcsolatban |
281 |
| Szabályozási rendszerek szintézise |
288 |
| A négyzetes középhiba minimalizálása |
288 |
| Példa a Wiener-Hopf-integrálegyenlet közvetlen megoldására az időtartományban |
292 |
| Zárt képlet a fizikailag megvalósítható optimális súlyfüggvény illetve átviteli függvény meghatározására |
295 |
| Összefoglaló megjegyzések a zárt képlet alkalmazásához |
299 |
| Példa a zárt képlet alkalmazására |
300 |
| A Wiener-Hopf-integrálegyenlet megoldásának változata |
303 |
| A zaj figyelembevétele. A fizikailag megvalósítható optimális átviteli függvény speciális esetei |
306 |
| Példák az optimális rendszerszintézisre, zaj jelenlétekor |
310 |
| Az optimális átviteli függvény közelítő kifejezése gyenge jel és erős zaj esetén |
316 |
| A négyzetes középhiba kiszámítása |
317 |
| Az optimális rendszerszintézis feladatának egyszerűsített megoldása korrelálatlan jel és zaj esetén |
322 |
| A négyzetes középhiba minimalizálásának gyakorlati módszere |
328 |
| Irodalom |
330 |
| A szabályozási rendszerek szintézisének néhány különleges esete |
331 |
| Félig szabad alakzat esetén a hiba négyzetes középértékének minimalizálása |
331 |
| Példák a fizikailag megvalósítható optimális, egyenértékű soros kompenzáló tag meghatározására |
335 |
| A négyzetes középhiba minimalizálás korlátozások figyelembevételével |
337 |
| Példa a korlátozás figyelembevételére |
343 |
| Irodalom |
345 |
| Optimális átviteli függvények egyszerűsített levezetése |
346 |
| Teljesen szabad alakzat |
346 |
| Félig szabad alakzat |
348 |
| Félig szabad alakzat korlátozással |
349 |
| Összefoglalás |
351 |
| Irodalom |
351 |
| Többváltozós rendszerek optimális átviteli függvényének egyszerűsített levezetése |
352 |
| Módszerek az optimális átviteli függvények kiszámítására |
352 |
| Javasolt módszer többváltozós optimális rendszerek meghatározására |
353 |
| Szemléltető példa a többváltozós optimális rendszerméretezésre |
359 |
| Félig szabad alakzatú többváltozós rendszer optimális méretezése |
362 |
| Félig szabad alakzatú többváltozós rendszer korlátozással |
364 |
| Irodalom |
366 |
| Befejezés |
367 |
| A statisztikus módszer értékelése és a további fejlődés iránya |
367 |
| Negyedik rész |
|
| Mintavételező és digitális szabályozási rendszerek |
371 |
| Bevezetés |
371 |
| A szakaszos működésű rendszerek jelentősége |
371 |
| A mintavételező és digitális rendszerek osztályozása |
372 |
| A mintavételező és digitális szabályozási rendszerek elméleti tárgyalási módszerei |
375 |
| A mintavételező eljárások osztályozása |
375 |
| Irodalom |
379 |
| Elméleti alapok |
380 |
| Az egyszerű mintavételező eljárás |
380 |
| A mintavételezés mint impulzusmoduláció |
383 |
| A transzformációs képletek meghatározása a komplex konvolució tétele segítségével |
387 |
| A Shannon-féle mintavételezési tétel |
390 |
| Zárt képlet a disztkrét Laplace-transzformált illetve a z-transzformált meghatározása |
393 |
| A z-transzformáció táblázatai |
400 |
| Az inverz z-transzformált kiértékelése |
403 |
| Néhány példa az inverz z-transzformációra |
405 |
| A z-transzformációra vonatkozó tételek |
408 |
| Irodalom |
412 |
| A módosított z-transzformáció |
413 |
| A módosított z-transzformáció meghatározása végtelen sor alakban |
413 |
| A módosított z-transzformáció meghatározása komplex konvolúcióval |
420 |
| A módosított z-transzformált harmadik alakja |
426 |
| Az inverz módosított z-transzformált |
427 |
| A módosított z-transzformációra vonatkozó tételek |
427 |
| Feladat |
428 |
| Irodalom |
429 |
| A mintavételező rendszerek átviteli függvényei |
429 |
| Az impulzusátviteli függvény (z-átviteli függvény) |
429 |
| Az impulzusátviteli függvény tulajdonságai |
435 |
| Nyitott mintavételező rendszerek eredő átviteli függvényei |
435 |
| Irodalom |
439 |
| Zárt mintavételező rendszerek eredő átviteli függvényei |
440 |
| A kimenőjel z-transzformáltjának illetve módosított z-transzformáltjának meghatározása |
447 |
| Példák egyszerű mintavételező rendszerekre |
447 |
| Többszörös mintavételezés |
452 |
| Mintavételező rendszerek jel-folyam diagramja |
457 |
| Irodalom |
462 |
| Tartóáramkörök, tartószervek |
463 |
| A tartószervek osztályozása |
463 |
| Zérusrendszerű tartószerv |
465 |
| Elsőrendű tartószerv |
466 |
| Általánosított elsőrendű tartószerv |
470 |
| Tartószerv megvalósítása áramkörökkel |
471 |
| Irodalom |
472 |
| A digitális integrálok impulzusátviteli függvényei |
473 |
| A numerikus integrálás alapösszefüggései |
473 |
| Integrálás a téglány-szabály szerint |
475 |
| Integrálás a trapéz-szabály szerint |
476 |
| Integrálás a Simpson-szabály szerint |
477 |
| Integrálás a második Simpson-szabály szerint |
479 |
| A digitális integrátorok összehasonlítása |
480 |
| Az integrálás z-alakjai |
481 |
| Módosított z-alakok |
485 |
| Irodalom |
486 |
| Digitális és mintavételező rendszerek stabilitása |
487 |
| A szakaszos működésű rendszerek stabilitásának általános feltételei |
487 |
| A módosított Routh-Hurwitz-kritérium |
490 |
| A Schur-Cohn-kritérium |
492 |
| Nyquist-diagram és -kritérium |
494 |
| Közelítő Nyquist-diagram és -kritérium |
497 |
| Kiegészítő megjegyzések a frekvencia jelleggörbék használatához |
498 |
| Bode-diagramok alkalmazása |
500 |
| Gyök-helygörbe módszer |
501 |
| Irodalom |
504 |
| Mintavételező rendszerek méretezése a szokásos módszerek alapulvételével |
505 |
| A szakaszos működésű rendszer közelítése folytonos működésű rendszerrel |
506 |
| Az Y*(jw) diszkrét frekvencia jelleggörbe közelítése a fő összetevőkkel |
507 |
| Méretezés az időtartományban |
507 |
| Szakaszos működésű kompenzáló szerv |
509 |
| Mintavételező szerv bevezetése a szabályozott szakasz és a kompenzáló szerv közé |
514 |
| Irodalom |
514 |
| Optimális szabályozású digitális szabályozókkal |
515 |
| Véges szabályozási illetőleg beállási idejű rendszer |
516 |
| Minimum típusú rendszer méretezése, ha a szabályozott szakasz impulzusátviteli függvényének nincs mindegyik pólusa vagy zérushelye az egységsugarú körön belül |
520 |
| Optimális rendszerméretezés enyhítő tényezőkkel |
522 |
| A mintavételezés közötti hullámosság leküzdése |
524 |
| Kiegészítő megjegyzések a digitális szabályozókra |
525 |
| Digitális kompenzálószervek megvalósítása |
527 |
| Irodalom |
529 |
| Mintavételezett sztochasztikus folyamatok |
530 |
| A kétoldalas z-transzformáció |
530 |
| A korrelációsorozat és az impulzus teljesítmény-sűrűségspektrum |
535 |
| A korrelációsorozat és az impulzus teljesítmény-sűrűségspektrum tulajdonságai |
536 |
| A hibajel négyzetes középértékének minimalizálása |
538 |
| Az optimális impulzusátviteli függvény egyszerűsített levezetése |
541 |
| Példák az optimális impulzusátviteli függvény kiszámítására |
542 |
| Többváltozós rendszerek |
544 |
| Irodalom |
547 |
| Véges mintavételezési időtartamú rendszerek |
548 |
| Irodalom |
561 |
| Ötödik rész |
|
| Függelék |
563 |
| A négyzetes integrálok kiszámítása |
563 |
| Függvényösszetevők a trapézmódszer használatához |
579 |
| Irodalom |
585 |
| Idézett könyvek jegyzéke |
585 |
| Tárgymutató |
593 |
