Dr. Harmath Károly szerk. - Búcsúsok útikönyve

A "zarándoklat" szó értelme: a szent helyeknek vallási okokból való látogatása. Minden vallás ismeri, mert általános az a meggyőződés, miszerint az istenség egyes helyeken jobban elérhető.
A kereszténységben a zarándoklatnak más indítóokai vannak. már az őskeresztény közösségek esetében tanúi vagyunk annak, hogy egyesek meglátogatták a közösségeket Palesztinában azzal a szándékkal, hogy azokon a helyeken erősítsék meg hitüket, ahol az Evangéliumot az apostolok hirdették. Leginkább azokat a helyeket látogatták meg, ahol Jézus született, keresztre feszítették, eltemették és ahol feltámadt. Ezzel azt akarták elérni, hogy jobban megértsék az Isten szavát és nagyobb ájtatossággal ünnepeljék az Eukarisztiát. Konstantin császár ezért nagy zarándok-bazilikát építtetett. A vértanúk tiszteletének elterjedésével a keresztény nép előszeretettel látogatta azokat a helyeket, ahol a hit tanúi életüket adták Krisztusért. E látogatásoknak az volt a célja, hogy kegyelettel adózzanak a vértanúk emlékének, s hogy azok vértanúsága szent helyén ünnepeljék a szentmisét.