A tantra nem régi szó a magyar nyelvben. A Révai lexikonban még csak két sort szentelnek neki, avval a megjegyzéssel, hogy az irányzat központi alakja Siva és Sakti. A legújabb Britannica Hungarica a tantrának és a hindu tantrának együttesen majd egy oldalt szentel.
Maga Európa is csak a XIX. század elején ismerkedett meg a tantra fogalmával. Egy Dubois nevű abbé, aki az 1700-as évek végén Indiában járt, 1805-ben megjelent könyvében (Hindu Manners, Customs and Ceremonies) nagy megbotránkozással szól egyes hindu szekták erkölcstelen gyakorlatairól.
Amikor Európában tudomást szereztek a tantráról, már meg is kapta a bélyeget.
A tantra maga a felszabadulás tudománya. Célját azonban nem a megszokott módon kívánja elérni. Abból a tényből indul ki, hogy az embert igen erős vágyak kötik az anyagi világhoz. A tantra ezeket a vágyakat, ezeknek a vágyaknak óriási energiáját nem elnyomni akarja, hanem fölhasználni magasabb célok érdekében
